减速机的分类

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

减速器的多种多样，根据传动种类可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

根据传动级数不同可分为单级和多级减速器；

根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

根据传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。