海外胶囊充填机以主轴传动工作台运动方法分为两大类：一类是连续式，另一类是间歇式。它们的开山祖师分别是意大利的MG2公司和德国的BOSCH公司。BOSCH公司使用的是间歇式，MG2公司使用的是连续式，而意大利的IMA公司兼而有之。按充填形式又可分为：重力自流式和强迫式两种。按计量及充填(粉末/颗粒和微丸)装置的结构可分为：计量盘式、滑板式、计量管式(计量管下插计量及活塞下推充填、计量筒活塞回落计量及自流加气流充填、计量管板负压计量及正压充填等)。BOSCH机型使用的是计量盘式和滑板式，MG2和IMA机型使用的是计量管式。
胶囊充填机是一个很精密的设备，不管是传动件，还是执行件，对材料、热处理、零件的机加工精度、自控等都有很高的要求，国产机和入口机的差别就在于此，也是造成国产机噪音大、不乱性差的原因所在。因此在仿制机型上，不应当停留在形状尺寸的仿制，而应在深入理解其工作原理的基础上，消化吸收其内涵，开发出公道的、有我们特色的东西。
3.胶囊充填机的结构和特色
3.1连续式胶囊充填机的结构和特色
连续式胶囊充填机的结构分为单塔台转筒式和多塔台转筒式两种，IMA公司的MATIC和IMATIC机型使用的是单塔台转筒式结构，MG2公司现在所有的机型都使用多塔台转筒式结构。连续式胶囊充填机相对于间歇式来说是高速机。
3.1.1单塔台转筒式胶囊充填机的结构和工作原理
在MG2公司的多塔台转筒式结构问世后，IMA公司采纳了其连续式胶囊充填的原理，开发出使用单塔台转筒式结构的MATIC60，90，120及近年来推出的升级版IMATIC100，150，200等机型。它们的进料、调头、胶壳分离、充填、胶囊锁合、出料等都在一个转筒上进行，使主轴传动变得容易，但转筒的动作结构比多塔台转筒式复杂。以MATIC机型为例，如图1所示，共有8个工位，完成18个工步，除第1、9、17和第2、10、18工步分别在第1和第2工位完成外，其余每一个工位都完成二个工步，也就是从每个空胶囊进入到成品输出转台需旋转810°，这就使得机器的结构紧凑，动作可靠。
