气动伺服系统,是使物体的地方、方位、状况等输出被控量可以跟随输入目的(或给定值)的任意变化的自动控制系统。气动伺服系统以空充气压力缩机作为驱动源的,以压缩空气为工作介质,进行能量传递。
1定义伺服系统是使物体的地方、方位、状况等输出被控量可以跟随输入目的(或给定值)的任意变化的自动控制系统。气动伺服系统以空充气压力缩机作为驱动源的,以压缩空气为工作介质,进行能量传递。
2原理气动伺服系统的组成形式同一般伺服系统没不同,它的每个环节未必全是气动的。但在气动伺服系统中,实行机构一般常使用活塞式气缸。气动装置的结构比较简单,性能稳定靠谱,且具备好的防火防爆性能,广泛应用于冶金、煤气、石油化工等各种过程控制系统。在过程控制系统中,由气动实行机构和调节阀结合组成的气动调节阀,是工业上用较多的一种调节阀。但,因为气体的可压缩性,气动伺服系统的伺服刚度常比液压伺服系统低得多。在地面设施中气动装置应用非常广,但气动伺服系统主要用于飞行控制。控制导弹操作面的气动伺服系统的气体重压一般使用 5兆帕(约50个大方压),其气缸可以做得非常小。但储气瓶的重量限制了功率,因此这种气动伺服系统多用于飞行时间非常短的小型近程导弹。
3热气伺服系统降低气源的尺寸和重量是气动伺服系统构成和应用中的一个基本问题。为此,进步了一种热气伺服系统
。在导弹的气体伺服系统中,热气靠燃烧固体燃料获得,也可直接借助液体推进剂火箭发动机的废气。前者温度较低,用得较多。但固体火药燃烧时产生的热气中含有碳化颗粒,系统工作时间较长时会干扰正常控制。因此热气伺服系统大多限于用在飞行时间短的导弹上。图中操纵面的地方与输入量之间的偏差信号经具备继电特质的伺服放大器接通左边(或右边)的电磁阀,控制热气进入往复式气缸的左腔,带动操纵面转动。操纵面的运动通过电位计再反馈到输入端。这个系统是典型的继电器伺服系统,借助反馈使系统在滑动状况下工作,具备好的线性特质(见继电控制系统)。




