normal align=left> 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以达成生产的机械化和智能化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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normal align=left>机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业需要而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来达成规定的动作，改变被抓持物件的地方和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方法，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意地方和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
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normal align=left>机械手的类型，按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方法可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手一般用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没独立的控制装置。有的操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
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