铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴可以围绕机床Z轴和X轴（或Y轴）旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴， 围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床拥有五个坐标轴，联动自动铣头拥有五轴加工功能， 所以联动自动铣头有时铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。
铣头是铣床的主要附件之一， 可以用来扩大铣床的性。因为铣头主轴与铣床主轴之传动比均为1:1，故该铣头具备与机床相同的18种转速。
铣头主轴可以在相互垂直的两个平面内回转， 故其有好的性。它不但能完成立铣、平铣的工作， 同时，还可以在工件的一次装夹中， 进行任何角度的铣削。
角度头的分类： 角度头主要分为机械式和电气式2种，其中机械式又分为自动和手工。伴随电气技术的进步，以力矩伺服电机为主驱动元件的电气自动铣头在模具、航空等的高速加工中获得广泛应用，但电动铣头力矩偏小，大扭矩、重切削的铣头还是机械式居多。角度头无论是机械式还是电气式，制造工艺都极其复杂，铣头技术主要学会在西方机床*手中，让人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了铣头，打破了海外的技术垄断和封锁！
铣头部件结构，主要由前壳体12、后壳体 5、法兰3、传动轴Ⅱ和Ⅲ、主轴Ⅳ及两对弧齿锥齿轮组成。万 能铣头用螺柱和定位销安装在滑枕前端。铣削主运动由滑枕上 的传动轴Ⅰ的端面键传到轴Ⅱ，端面键与连接盘2的径向槽合适合，连接盘与轴Ⅱ之间由两个平键1传递运动。轴Ⅱ右端为 弧齿锥齿轮，通过轴Ⅲ上的两个锥齿轮22、21和用花键联接方 式装在主轴Ⅳ上的锥齿轮27，将运动传到主轴上。主轴为空心 轴，前端有7：24的内锥孔，用于刀具或刀具心轴的定心，通 孔用于安装拉紧刀具的拉杆通过。主轴端面有径向槽，并装有 两个端面键18，用于主轴向刀具传递转矩。
铣头能通过两个互成45°的回转面A和B调节主轴Ⅳ 的方位，在法兰3的回转面A上开有T形圆环槽a，松开T形 螺柱4和24，可使铣头绕水平轴Ⅱ转动，调整到所需要的地方 后将T形螺柱拧紧即可；在铣头后壳体5的回转面B内， 开有T形圆环槽b，松开T形螺柱6和23，可使铣头主轴绕与 水平轴线成45°角的轴Ⅲ转动。绕两个轴线的转动组合起来， 可使主轴轴线处于前半球面的任意角度。
铣头作为直接带动刀具的运动部件，不只要能传递较 大的功率，更要具备足够的旋转精度、刚度和抗振性。铣 头除去零件结构、制造和装配精度需要较高外，还要使用承载 力和旋转精度都较高的轴承。两个传动轴都使用了D级精度的 轴承，轴Ⅱ上为一对D7029型圆锥滚子轴承，轴Ⅲ上为一对 D6354906向心滚针轴承，承受径向载荷，轴向载荷由两个型号 分别为D9107和D9106的推力圆柱滚子轴承19和25承受。主 轴上的前后支承均为C级精度轴承，前支承是C3182117型双 列圆柱滚子轴承，只承受径向载荷； 反支承为两个C36210型角 接触球轴承9和11，既承受径向载荷，又承受轴向载荷。为了 保证旋转精度，主轴轴承不只要消除间隙，而且要有预紧力， 轴承磨损后也要进行间隙调整。前轴承消除间隙和预紧的调整 是靠改变轴承内圈在锥形颈上的地方，使内圈外胀达成的。调 整时先拧下四个螺钉16，卸下法兰15，再松开螺母8上的锁紧 螺钉7，拧松螺母8，将主轴Ⅳ向后 （向上） 推进2mm左右； 然后拧下两个螺钉17，将半圆环垫片14取出，依据间隙大小 磨薄垫片，后将上述零件重新装好。后支承的两个向心推力 球轴承开口向背 （轴承9开口朝上，轴承11开口朝下），作消 除间隙和预紧调整时，两轴承外圈不动，通过使内圈的端面距 离相对减小的方法来达成。即控制两轴承内圈隔套10的尺寸。 调整时拿下隔套10，修磨到适合尺寸，重新装好后，用螺母8 顶紧轴承内圈及隔套即可。后要拧紧锁紧螺钉7。
角度头的功用： 铣头是机床常见的附件，也是机床核心、技术含量高的部件之一。一般机械铣头可以大大扩张机床的加工能力，可以完成任意角度头斜面的铣削、钻孔、攻丝等加工；五轴联动加工的铣头，可以用来加工航空航天、国防、核能、能源范围的重点零部件，如飞机发动机的叶片、核电泵叶片、火电汽轮机叶片、核潜艇螺旋桨等。
