马路科技复合式三坐标测量机应用于手术机器人设施

马路科技蔡司三坐标测量机 ZEISS O|INSPECT融合接触式扫描测头、影像测头、白光测头及转台系统的全方位一体化测量策略。

手术机器人，被誉为外科大夫的“延伸的精密双手”，正重新概念现代手术的边界。它不止是高档医疗装备的集大成者与核心支柱，更以超高的准确性、灵活性及靠谱性改变了手术程序。在手术室这个以生命为考量的战场上，机器人的每一次动作都无可逆，其稳定性与精确度至关要紧。

手术机器人系统核心的稳定与精确并不是仅来自于精妙的运动算法与智能管理软件，更深深地植根于每个机械臂关节、每一组传感器、每一处传动结构的极致靠谱之中。因此，对手术机器人零部件的水平控制，是一场需要“零缺点”的追求，是从微观尺度捍卫生命的科技长征。

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怎么样高效满足源于医疗设施传动件、结构件及连接件等多元化需要？怎么样满足涂层与微观形貌剖析、金属热处置后的材料组织高分辨察看需要？怎么样应付常规测量方法精度不足，没办法满足零部件尺寸、装配精度达到严格的需要？

马路科技工业水平解决方法商，是蔡司官方授权代理商，业务涵盖：蔡司三坐标测量机、工业CTX|RAY断层无损测量，光学三维3D扫描仪、工业显微镜等设施。

多元化商品覆盖接触式、光学扫描或复合式测量

以口腔种植机器人为例，其夹持器结构一般设置在手术机器人的主单元，用于接收来自用户的夹持操作，结构包含本体、传动轴、夹持元件。对于这种手术机器人的精密夹持器，其水平控制难题在于：

常规装夹很难确保工件水平的迅速调整末端微小球体接触式测量易受力变形复杂特点回转工件使用常规办法测量困难

解决方法

马路科技ZEISS O|INSPECT融合接触式扫描测头、影像测头、白光测头及转台系统的全方位一体化测量策略。

多测头复合式策略确保夹持器及有关配件测量的精确性转台确保迅速工件水平调整，影像及白光达成非接触测量结合多个传感器及转台高效完成黑白标识及重点定位点测量一机多用覆盖顾客多品种复杂部件多元化测量任务

三坐标测量设施满足高精度尺寸测量

手术机器人的核心部件如谐波减速器的尺寸精度决定着机器人的传动误差，而任何微小的偏差都或许会影响手术的成效。因此核心部件的尺寸问题不容忽略，需要满足：

标准及非标准特殊齿形小模数齿轮的参数剖析需要波发生器数微米的轮廓度、长短轴直径、法兰孔地方度测量需要数微米精度小模数柔轮钢轮测量需要

解决方法

马路科技|蔡司高精度三坐标测量系统可以提供准确的尺寸测量信息和更快的测试时间。

出色的测量精度及重复性，满足公差需要软件配套曲线公式生成及形状最好拟合技术满足轮廓度测量评价需要一体化满足多元化尺寸、形位公差及渐开线或端面齿齿轮参数剖析需要

光镜及扫描电镜达成高分辨率察看剖析

手术机器人在手术过程中用的刀具总是都有涂层，这类涂层具备优秀的抗菌性和耐磨性，可以大大降低手术刀具在用过程中交叉感染的风险，延长手术刀具的用法寿命。对于涂层的微观形貌察看、成分剖析、表面粗糙度测量在确保涂层工艺的水平时非常重要。

解决方法

马路科技|蔡司工业显微镜涵盖了从光学显微镜到电子显微镜再到X射线显微镜，可以察看从毫米到微米再到纳米不同尺度范围的微观组织形貌，扩展功能后也可达成元素成分剖析，覆盖微观剖析范围的全场景需要。

针对螺纹部分高度、深度与角度的精准测量刀具螺纹部分表面面粗糙度测量材料表面涂层的形貌与成分剖析

三维光学扫描逆向迅速获得水平数据

在手术机器人的设计制造过程中，总是需要对外壳及结构部件进行逆向以优化结构设计，提升商品性能，缩短制造周期。迅速高效地获得外壳及结构部件的三维数据是其中的重点。

解决方法

马路科技|蔡司三维光学扫描系统可对真实工件进行迅速全场扫描和几何图形采集。扫描工件及其几何形状后，制造商可在CAD软件包中将三维几何形状处置为CAD模型，以便后续商品优化。

准确迅速的全域数据采集标准几何图形和自由曲面的表面重建

马路科技工业水平解决方法服务商，拥有30余年的销售及服务经验，在北京、上海、昆山、东莞、成都、台湾、越南等地都有成立公司及设立3D服务中心，马路科技全国服务专线：400 002 9998，欢迎咨询！

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