英国伦敦玛丽女王大学科研职员在《ieee机器人与智能化快报》上发表研究成就,介绍了一种名为l3f-touch的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。
该传感器是一种轻量级、低本钱、无线传输的高分辨率指尖传感器,可以测量物体的几何形状并确定与其相互用途的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互用途力不同,l3f-touch直接测量相互用途力,达成了更高的测量精度,可以使机器人更具灵活性,更有能力处置物体和实行复杂的操作任务。科研职员表示,将来还将扩展传感器的功能,包含测量旋转力,以更好地应付机器人在操作任务中的需要。






