9月4日6日，2023中国国际智能产业展会（以下简称智博会）在重庆举行。
在n2馆智能建造展区，一个在水池里漂浮的小巧装置吸引了科技日报记者的目光。它长约80厘米、宽约20厘米，类似遥控汽车。这是大家研发的管道非开挖智能测试浮水机器人，主要用于城市地下污水管网修复。中建二局西南公司智能装备课题负责人刘俊说，这款浮水机器人是初次亮相智博会。
展示台上，只见机器人在水池里漂浮，水池周围的图像即刻通过平板同步在大屏幕上。
地下污水管网等于城市的毛细血管，支撑着城市平时生活的运转。对城区雨污水分流管网进行改造修复，犹如做一台大型手术。刘俊介绍道，过去改造管网，一般需要开挖马路，总是出现耗时长、散发异味、堵车等问题。后来，渐渐用上了管道非开挖智能修复技术。
浮水机器人是管道非开挖智能修复技术智能测试机器人的升级版，它突破了老款机器人不可以下水的局限，可在暗河、沙地沼泽、高淤积等恶劣环境作业。刘俊表示，浮水机器人适用于直径6003000毫米的城镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境，可以迅速抓拍周围环境及缺点图片，并形成检查报告，为后续智能修复微创手术提供依据，达成地下管道全过程智能测试修复。
据悉，浮水机器人包含智能测试和智能修复两部分。中建二局西南公司技术职员母淞文现场演示了怎么用该技术：第一将浮水机器人放进地下管网，为管网做全方位体检。浮水机器人进入管道，启动360度旋转摄像头获得管道内壁全景图像，员工在平板上实时观看管道画面，迅速抓拍缺点图片，并形成检查报告。
依据检查报告，先用吸污车把管道内的污水和垃圾吸出，再运用紫外光固化修复机器人，把高分子修复材料拖入管道内，用uv紫外光固化照射，让修复材料在破损的管道内飞速成型，好比给破损的管道内壁穿了一层新衣。
母淞文说，使用浮水机器人进行检修，比过去节省80%工期、减少三到四成本钱，修复速度更快、成效也更好。
据了解，现在浮水机器人技术已成功用于重庆綦河流域水环境综合治理项目、成都生物城污水处置厂项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理项目、岳阳长江大保护项目等多个工程。
