根据机械原理一般把压路机分为静碾式和振动式两种。静碾式压路机可分为两轮光轮压路机、三轮光轮压路机及汽车轮胎压路机等；振动压路机可分为汽车轮胎驱动单钢轮振动压路机、双钢轮驱动压路机及凸块式振动压路机等。
1.1依据土壤结构选择
一般状况下，汽车轮胎驱动单钢轮振动压路机适宜碾压非粘性材料如砾石、碎石、砂石混合料、砂性土壤等；双钢轮振动压路机则适合于压实沥青砼、砂石混合料和干硬性水泥砼，是高等级公路、市政道路、停车点和工业场地等的通用施工设施。而两轮光轮静碾压路机适合碾压细土颗粒、砂土、砂石混合料及沥青砼材料；三轮光轮静碾压路机由于自重较重，且对路面具有“熨斗”效应，可以使路基和沥青路面光滑平整，因此适合各种粘性、非粘性材料的最后压实；凸块振动压路机在振动压实时可产生极高的线载荷，不但可以碾压非粘性土壤，而且特别适合碾压粘性土壤，是高速公路、矿山道路和大型堤坝等工程中基础压实的理想设施。
汽车轮胎压路机以其特制的充气光面汽车轮胎对铺层材料进行压实，其特有的柔性压实的优越性是刚性压轮所不可以替代。采用时通过调整汽车轮胎的接地比压能获得较佳的压实成效，适合压实建筑和道路工程中的粘性和非粘性材料如沥青砼、砂石混合料、各种稳定土和水泥砼(PCC材料)等，尤其适合高等级公路的路面处置，用户可以结合施工区域的土壤种类来合适选用。
1.2依据施工效率需要选择
静碾压路机是依赖自己水平，在相对的铺层厚度上以线载荷、碾压次数和压实速度体现其压实能力的，压实厚度不超越25cm，碾压速度为2～4km/h，需要碾压8～10遍才可达到需要；而振动压路机则通过振动轮高频振动产生的冲击力功效于土壤，迫使土壤内部颗粒排列发生变化，使小颗粒渗入到大颗粒的孔隙中，从而达到压实成效。
由于激振力较大，振动压路机的压实厚度可达50～60cm，某些20t级以上重型振动压路机的压实厚度甚至可以超越1m，在碾压速度为4～6km/h的状况下碾压4～6遍就可达到准则需要的密实度，施工效率是静碾压路机的2～3倍。为了有效提升施工进度，一些高寒时间较长、施工季节较短的区域应分析选择振动压路机；而在山区公路或山体土壤疏松的工作场地施工宜选用静碾压路机，这是由于振动压路机产生的激振力轻易造成山体塌方、滑坡，发生施工事故反倒影响施工进度。
1.3依据施工工序选择
为提升施工水平和效率，路基铺层后先用振动压路机进行初压实，再用汽车轮胎压路机进行中间压实，随后用光轮压路机做最后光整压实。条件差的施工单位或公路等级需要较低时也可选用一类型型的压路机完成所有工序的施工，但应注意的是，若选用静碾压路机则需要进行多次碾压，以达到准则需要的密实度；若选用汽车轮胎驱动单钢轮振动压路机，则随后的路面光整应倒开施工且不开振动，这样光轮在后碾压，以防止路面出现汽车轮胎压痕。
