在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也很多应用自动涂胶机器人.
选用涂胶机器人,第一应该知道涂胶的胶体性能,是不是需要加热,是不是需要用户流量控制,粘性调节等,在确定点涂的工件特点,确定需要多少个运动机构,如何一个运动流程比较适合,同时就可以确认工作的幅面,确定较大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要分析较大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是不是需要电子到位等信号!
随后要分析有什么特殊的工作属性,譬如是不是需要两把或者多把胶枪,工作后是不是需要换枪,整个胶枪及附属结构的重量,这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来,并准确的选取.
在电控上,需要确定运动的速度属性,由于不肯定是飞速涂胶都好,也要依据胶体的浓度和用户流量来控制速度,这个可以在适合的电器配置上完成.最复杂的就是控制系统的采用,由于一个机构需要大量的电器信号,譬如安全信号.工件到位信号,涂胶开始信号,紧急停止型号,涂胶任务完成型号,这都需要大量的I/O来完成,一般的系统不会有这么多的信号接口,大家可以外接PLC,这样就即节省了本钱,也降低了问题时候的测试复杂性,当然,这就需要在编程的时候多下一些工夫.
一般的涂胶机都是伺服控制原理,所以系统有多种选择,控制信号无外乎数字量或者模拟量,这个就看顾客的习性了.
当然,涂胶机的选取是需要专业的职员在具备详细的技术需要之后,经过数据剖析才能选择,而且还需要在行业有长时间的现场应用经验,具体的状况还需要具体剖析.
