混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。
混合式步进电机的转子本身具备磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角一般也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其迅速性要低于反应式步进电机。
步进电机的原始模型起来自于1830年至1860年间世纪年代后期，伴随永磁材料和半导体技术的进步，步进电机非常快的进步并成熟起来。20世纪60年代后期国内开始研究和制造步进电机。从那时到60年代末，主如果高校和科研院所为研究一些装置而开发的少量商品。70年代初开始，生产和研究才有所发展。70年代中期至80年代中期进入进步阶段，各种高性能商品不断被开发出来。80年代中期将来，因为对混合式步进电机的开发和研制，国内混合式步进电机的技术，包含本体技术和驱动技术在内，都渐渐接近海外产业的水平，各种混合式步进电机及其驱动器的商品应用渐渐多起来。
步进电机作为实行元件，是机电一体化的重点商品之一，广泛应用在各种智能化设施中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。
混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段，极面上同样都分布有小齿。
定子的两段齿槽很好位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。
B相与A相的状况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距（见图5．1．5），中间用环形磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。依据反应式电机同样的原理，电机只须根据A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。
显然，同一段转子片上的所有齿都具备相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的大不同在于当磁化的磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。
混合式步进电机的转子本身具备磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角一般也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其迅速性要低于反应式步进电机。
国内生产步进电机的厂 家不少，其工作原理是是一样的，下面以国产某两相混合式步进电机42B Y G2 50C 及其驱动器SH20403为例介绍混合式步进电机的结构和驱动办法。[2]
两相混合步进电机结构
工业控制中使用如图1所示的定子磁极上带有小齿，转子齿数不少的结构，其步距角可以做得非常小。如图1两
相混合式步进电动机的结构图，和图2步进电机绕组接线图，A、B两相绕组沿径向分相，沿着定子圆周有8个凸出的磁极，1、3、5、7磁极是A相绕组，2、4、6、8磁极是B相绕组，定子每一个极面上有5个齿，极身上有控制绕组。转子由环形磁钢和两段铁芯组成,环形磁钢在转子中部，轴向充磁，两段铁芯分别装在磁钢的两端，使得转子轴向分为两个磁极。转子铁芯上均匀分布50个齿，两段铁芯上的小齿相互错开半个齿距，定转子的齿距和齿宽相同。
两相混合式步进电机的工作过程
当两相控制绕组按的次序 轮流通电，每拍只有一相绕组通电，四拍构成一个循环。当控制绕组有电流通过时便产生磁动势，它与磁钢产生的磁动势相互用途，产生电磁转矩，使转子产生步进运动。当A相绕组通电时，在转子N*磁极1上的绕组产生的S磁极吸引转子N极，使得磁极1下是齿对齿，磁力线由转子N极指向磁极1的齿面，磁极5下也是齿对齿，磁极3和7是齿对槽，如图 4所示
A相通电转子 N*定转子平衡图。因为两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距，在转子S*， 磁极1’和5’产生的S极磁场，排斥转子S极，与转子正好是齿对槽，磁极3’和7’齿面产生N极磁场，吸引转子 S极，使得齿对齿。A相绕组通电时转子N*、S*转子平衡图。
因转子上共有50个齿，其齿距角为360° /50=7.2°，定子每一个极距所占的齿数为不是整数，因此当定子的A相通电，在转子N极，磁极1的5个齿与转子齿对齿，旁边的B相绕组的磁极2的5个齿和转子齿有1/4齿距的错位，即 1.8°，如图4所示 A相通电时定转子齿展开图画圆圈的地方，A相磁极3的齿和转子就会错位 3.6°，达成齿对槽了。
磁力线是沿转子N端→A（1）S磁极→导磁环→A（3’）N磁极→转子S端→转子N端，成一闭合曲线 。当A相断电B相通电时，磁极2产生N极性，吸合离它近的S极转子7齿，使得转子沿顺时针方向转过1.8°，达成磁极2和转子齿对齿，B相绕组通电定转子齿展开图如图5所示，此时磁极3和转子齿有1/4齿距的错位。
依次类推若继续按四拍的顺序通电，转子就按顺时针方向一步一步地转动，每通电一次即每来一个脉冲转子转过1.8°，即称步距角为1.8°，转子转过一圈需要360°/1.8°=200个脉冲（见图4、5）。
在转子S*也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机需要有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器有哪些用途是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按肯定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包含公共端（接输入端子电源正极）、脉冲信号输入端（输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机A、B相）、方向信号输入端（可达成步进电机的正、反转）、脱机信号输入端。
混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机伴随相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提升，这种步进电机的应用为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以参考需要在非常大范围内变化；绕组电感随
转子地方变化较小，易于达成佳运行控制；轴向充磁磁路，用高磁能积的新型永磁材料，有益于电机性能的提升；转子磁钢提供励磁；在整个运行地区无明显的振荡。
