步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电车花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设施上。
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常见的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的需要。假如用细分驱动器，则相数将变得没意义，用户仅需在驱动器上改变细分数，就能改变步距角。
2维持转矩驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但这所有都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在用时，用户应该注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，由于细分后步进电机的步距角将变小，需要步进信号的频率要相应提升。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状况时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，如此在需要电机转速相同的状况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
3步进电机精度一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会干扰到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。
4外表温度步进电机温度过高第一会使电机的磁性材料退磁，从而致使力矩降低甚至于丢失。因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。通常来讲，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，因此步进电机外表温度在80~90摄氏度*正常。
5容易见到问题问题噪声大
解决方案A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提升步进电机运行速度.
B、使用带有细分功能的驱动器，这是常见的，方便的办法.由于细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.
C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机.
D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以*克服震动和噪声，但本钱较高.
E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种商品，但机械结构改变较大.
