汽车生产线

汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车厂提升了智能化水平。

汽车生产线是一种生产汽车流水作业的生产线。它包含焊接、冲压、涂装、动力总成等等。一些大型公司智能化水平大大提升。

基于RFID的汽车生产线信息集成模式及重点技术研究：

无线射频辨别（RFID）技术因其*的非接触性与可对多目的物体同时辨别的特质,正渐渐被广泛应用于Supply chain、物流、交通和防伪等多个范围。而因为汽车生产环境的特殊性和生产过程的复杂性,怎么样在汽车生产线上应用RFID是一个很值得研究的问题。

本文主要针对汽车生产线上RFID信息集成模式及重点技术进行研究。 论文第一对研究背景、研究问题的提出进行了介绍,对国内外RFID的应用研究,尤其是RFID在制造业的应用与信息集成方面的有关研究近况进行了综述,在此基础上提出了论文研究目的、具体研究内容和研究办法。

在介绍RFID技术和汽车生产具体流程的基础上,论文使用内容剖析法对RFID在汽车制造及离散制造业的应用环节和应用功能进行统计调查,结合对汽车生产线信息管理近况的深入调查,指出目前RFID在汽车生产线合适应用的环节是焊接、涂装和总装,并提出了RFID在汽车生产线的相应环节的详细应用功能。

论文在已有研究成就基础上,提出了一种改进的水平分布部署和垂直集成分布的分类办法,并借助内容剖析法调查了RFID在制造业中的部署与集成模式状况,结合对RFID在汽车生产线应用环节和应用功能的剖析,提出一种功能水平分布、垂直多层的汽车生产线RFID信息集成模式。在此基础上提出了RFID系统与MES的集成框架。后对支持功能水平分布、垂直多层的汽车生产线RFID信息集成模式运行的重点技术进行了简单剖析。

在剖析影响RFID读写性能的主要原因的基础上,论文针对可控原因进行了实验室单原因试验和多原因正交试验。借助单原因试验剖析了各主要影响原因对RFID系统识读性能影响的显著性程度和影响规律。针对提出的主要影响原因,通过比较剖析全方位试验法、简单比较法和正交试验法各自的优势和弊端,通过正交渐近优化试验提出了影响RFID识读性能的多原因优组合水平。

在此基础上,选择多种标签在焊接、涂装生产线现场进行了应用测试,依据测试结果提出了RFID标签及阅读器在汽车生产线上的布置策略。论文通过调查提出了汽车生产过程RFID系统信息处置步骤,剖析了汽车生产线RFID数据可使用标签直接存储和后台数据存储两种方法。在剖析RFID数据特征的基础上,提出了RFID标签数据内容的一种形式,讨论RFID数据管理的具体内容;提出了合适汽车生产线的RFID数据通信方法,并提出了两种阅读器组网方法与基于XML的RFID信息集成和基于web服务技术的RFID应用集成。

论文后基于RFID的汽车生产线信息集成模式构建了基于RFID的MES系统总体结构框架,并重点研究了基于RFID的MES功能模型、物理模型和信息流模型。在对汽车生产线上的RFID系统安全需要进行剖析的基础上,提出重点从管理体系和支持技术两个方面解决RFID系统的安全问题。给出了RFID系统安全管理体系构建的基本框架。在技术上将RFID系统的安全性分成两个安全域,重点研究由阅读器到应用系统之间的安全性问题,提出将入侵测试技术引入RFID系统,并从两个方面研究对入侵测试的改进:一是用聚类算法进行数据预处置以减少计算复杂度、提升测试效率;二是用免疫粒子群进化算法直接改进特点选取以提升测试准确率。后给出了两种办法的框架模型。 论文研究成就已部分应用在C汽车公司生产线RFID系统建设过程中,获得了肯定的成效。

第十二届中国国际机床展览会2011年4月11日至16日在新国展举行。在本次展会中，国内机床企业将展出为汽车行业开发的十余条柔性生产线，中国装备制造企业在汽车生产线范围达成了“零的突破”，成为本届展会值得期待的一大闪光点。

据中国机床工具工业协会有关负责人介绍，国内已连续两年成为全球大的汽车生产国，汽车生产线作为装备，拥有巨大的国内市场。中国机床企业成功研发出具备自主常识产权的汽车生产线，不止是机床行业的突破，对中国车企而言，也是一个利好。

中国的汽车生产厂家由此迎来一位重量级焊接机器人，其比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。

由某公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH－165点焊机器人通过验收。 中国的汽车生产厂家由此迎来了一位“重量级”焊接机器人，它比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。

据介绍，QH－165点焊机器人整体技术标准已达到海外相同种类机器人水平。“QH”是合作双方各自名字的打头字母，“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。

哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍说，伴随汽车工业进步，焊接生产线需要焊钳一体化，汽车生产企业总是使用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也优于人工，保证了汽车商品水平的一致性。

自上世纪80年代起，哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接范围获得成功应用。165公斤级点焊机器人是汽车焊接中常见的一种机器人，但Before中国要依靠进口。

从2007年起，某公司与哈工大在机器人范围拓展合作。2008年9月，哈工大研制完成*部165公斤级点焊机器人，在某公司焊接生产线应用Year来，焊接了几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。

经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化，这部QH－165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速、大负载运动平稳性控制等技术难题，达成了好的人机交互操作。

李瑞峰说，Within two years这部165公斤级焊接机器人有望在某公司得到批量应用。In the future，哈工大将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人，目的是终达成产业化。