减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或实行机构之间起匹配转速和传递转矩有哪些用途，在现代机械中应用极为广泛。
1介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设施，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或实行机构之间起匹配转速和传递转矩有哪些用途，是一种相对精密的机械。用它的目的是减少转速，增加转矩。它的多种多样，型号各异，不同类型有不一样的作用与功效。减速器的多种多样，根据传动种类可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数不同可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的特点是具备反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是借助柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度非常高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不可以太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用年限非常长，额定输出扭矩可以做的非常大。但价格略贵。齿轮减速机具备体积小，传递扭矩大的特征。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构策略，传动比分级细密，满足不一样的用工况，达成机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种使用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具备很多优点，作用与功效广泛，并可正反运转。
1、降速同时提升输出扭矩，扭矩输出比率按电机输出乘减速比，但应该注意不可以超出减速机额定扭矩；
2、减速同时减少了负载的惯量，惯量的降低为减速比的平方。
减速机是国民经济很多范围的机械传动装置，行业涉及的商品类别包含了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包含了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、与包含柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。商品服务范围涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
国内减速机行业进步历史已有近40年，在国民经济及国防工业的每个范围，减速机商品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业范围对减速机商品都有旺盛的需要。
潜力巨大的市场催生了激烈的行业角逐，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业需要加快淘汰落后产能，大力进步节能商品，充分借助国家节能商品惠民工程政策机会，加强商品更新力度，调整商品结构，关注国家产业政策，以应付复杂多变的经济环境，维持好发展趋势。
1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在未来的用中应按期检查油的水平，对于混入杂质或变质的油须准时更换。通常情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不能与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不一样的油允许混合用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应维持温热，由于*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，预防无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止用，检查缘由，需要排除问题，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有适当的用维护规章规范，对减速机的运转状况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格实行。
润滑脂的选择依据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。依据环境首要条件选择润滑脂时，钙基润滑脂不容易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。根据工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实质工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的用法温度应低于滴点20-30℃。
不一样的润滑油禁止相互混合用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地方由安装地方决定。
油位检查：
1、切断电源，预防触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是不是充满；
3、安装油位螺塞。
油的检查：
1、切断电源，预防触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：假如油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是不是合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，预防触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应维持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装地方一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
因为减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等问题，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决方法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在肯定弊病：补焊高温产生的热应力没办法*消除，易导致材质损伤，致使部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种办法都是用金属修复金属，没办法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合用途下，仍会导致第三磨损。对一些大的轴承企业更是没办法现场解决，多要依靠外协修复。当代西方国家针对以上问题多用高分子复合材料的修复办法，其具备*的粘着力，优秀的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时商品所具备的金属材料不拥有的退让性，可吸收设施的冲击震动，防止第三磨损的可能，并大大延长设施部件的用法寿命，为企业节省很多的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统办法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不只浪费时间费力，而且很难确保密封成效，在运行中还会第三出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料拥有的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动导致的影响，非常不错地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油是什么原因剖析
1、减速机内外产生重压差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热与受环境温度的影响，使减速机温度升高，假如没透气孔或透气孔堵塞，则机内重压渐渐增加，机内温度越高，与外面的重压差越大，润滑油在压差用途下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件没有进行退火或时效处置，未消除内应力，势必发生变形，产生间隙，致使泄漏；
3）箱体上没回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差用途下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多使用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。假如轴颈与密封件接触不十分理想，因为毛毡的补偿性能极差，密封在短期内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油用途很难发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得非常厉害，润滑油在机内到处飞溅，假如加油量过多，使很多润滑油积聚在轴封、结合面等处，致使泄漏。
4、检修工艺不当：在设施检修时，因为结合面上污物清除不*，或密封胶使用不当、密封件方向装反、不准时更换密封件等也会引起漏油。
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外面大方压是漏油的重要原因之一，假如设法使机内、机外重压均衡，漏油就能预防。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，达成了均压，而且加油时从油杯中加油，不需要打开检查孔盖板，降低了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，需要使多余的润滑油沿肯定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，如此多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大部分设施的减速机输出轴为半轴，改造较便捷。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，根据配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，假如端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损毁的油封，将备用油封推入端盖，从而省去知道体减速机、拆连轴器等浪费时间费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，假如根据2.3.1策略改造，工作量太大也不现实。为降低工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、使用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可使用新型高分子修复材料粘堵。假如减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真实行检修工艺：在减速机检修时，要认真实行工艺流程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可掉落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超越油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是能达到不渗不漏的，但动密封点因为密封件老化、水平差、装配不当、轴表面粗糙度高等缘由，使得个别动密封点仍有微小渗漏，因为工作环境差，煤尘粘到轴上，看上去油乎乎一片，所以需要在设施停止运转后，擦拭轴上的油污。
减速机的噪音产生主如果来自于传动齿轮的摩擦、振动与碰撞，怎么样大大降低及降低噪声，使其更符合环保需要也是国内外一个重点研究课题。减少减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的要紧研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要原因。用修形的办法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到减少噪声的目的。这种办法在实践中证明是一种较好办法。但用这种办法，工艺上需要有修形设施，广大中、小厂总是没办法推行。
历经多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、重压角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或防止啮合节圆冲击的齿轮设计办法，也可明显减少减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑液，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而减少摩擦、齿轮噪音与泄露。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等很多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其用途就是在保证精密传动下，主要被用来减少转速增大扭矩和减少负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有些用户在用减速机时，因为违规安装等人为原因，而致使减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了非必须的损失。因此，为了更好的帮忙广大用户用好减速机，向你详细地介绍怎么样正确安装行星减速机。
正确的安装，用减速机，是保证机械设施正常运行的要紧环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格根据下面的安装用有关事情，认真地装配和用。
步
安装前确认电机和减速机是不是完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是不是匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时需要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。好似心度不同，会致使电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，预防轴向力或径向力过大损毁轴承或齿轮。必须要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且预防非必须的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角地方的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角地方的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设施间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。重点是要需要保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，用途在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他办法来平衡。机直接合适，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝哪个方向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套用橡胶等弹性体，以预防发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了防止工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽可能小，其值为5-10mm。
正确的安装，用和维护减速机，是保证机械设施正常运行的要紧环节。
1、安装减速机时，应看重传动中心轴线对中，其误差不能大于所用联轴器的用法补偿量。对中好能延长使用年限，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，一般借助装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，不然大概导致减速机内部零件的损毁。好不使用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起非必须的外加载荷，以致导致轴承的早期损毁，紧急时甚至导致输出轴的断裂；
3、减速机应结实地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不靠谱，运转时会引起振动及噪声，并促进轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或使用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应使用加大型；
4、按规定的安装装置保证员工能便捷地挨近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全方位检查安装地方的准确性，各紧固件压紧的靠谱性，安装后应能灵活转动。减速机使用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞拿下，换上通气塞。按不一样的安装地方，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不能少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应准时排除。
经过肯定时期应再检查油位，以预防机壳可能导致的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
尽可能使用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算尤为重要，并且应该注意加速度的大转矩值（Tp）,是不是超越减速机之大负载扭力。
适用功率一般为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性非常高，工作系数都能保持在1.2以上，但在使用上也可以以我们的需要来决定，要素有2、
1、使用伺服电机的出力轴径不可以大于表格上大用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平时运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是非常必要的。
通用减速机的选型包含提出原始条件、选择种类、确定规格等步骤。相比之下，种类选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，学会减速器的设计、制造和用特征是通用减速器正确合理选择规格的重点。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
选择规格：
通用减速器和专用减速器设计选型办法的大不一样在于，前者适用于每个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故使用时用户需依据各自的需要考虑不一样的修正系数，工厂应该按实质使用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，使用时只须满足用功率小于等于减速器的额定功率即可，办法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，天天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
pC=p2×KA×KS×KR≤pN
式中pC—计算功率（KW）；
pN—减速器的额定功率（ KW）；
p2—工作机功率（KW）；
KA—用系数，考虑用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—靠谱度系数，考虑不同靠谱度需要。
世界各国所用的用法系数基本相同。虽然很多样本上没反映出KS\KR两个系数，但因为知己（对自己的工况需要了解）、知彼（对减速器的性能特征了解），海外选型时一般均留有较大的富裕量，等于已考虑了KR\KS的影响。
因为用场所不同、要紧程度不同、损毁后对人身安全及生产导致的损失大小不同、修理难易不同，因而对减速器的靠谱度的需要也不相同。系数KR就是实质需要的靠谱度对原设计的靠谱度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算办法的规定。国内一些用户对减速器的靠谱度尚提不出具体量的需要，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较要紧场所取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核：
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率借助率100%），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。
条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
pCt=p2×KT×KW×Kp≤pt
式中 pCt—计算热功率（KW）；
KT—环境温度系数；
KW—运转周期系数；
Kp—功率借助率系数；
pt—减速器许用热功率（KW）。
校核轴的载荷：
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的大径向载荷给予限制，应予校核，超越时应向制造厂提出加粗轴径和加强轴承等需要。
在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机使用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能否保证上面的轴承的靠谱润滑，因此使用另外的润滑手段。
在运行以前，在减速机中注入适当的润滑油。减速机一般装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候需要*安装地方。
工作油温不可以超越80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，此外，减速机供货时一般是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数目只不过估计值。依据订货时*的安装地方设置油位塞的地方以保证正确注油，减速机注油量应该依据不同安装方法来确定。假如传输功率超越减速机的热容量，需要提供外置冷却装置。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了非常大的进步，且与新技术革命的进步紧密结合。通用减速器未来发展趋势如下：
1、高水平、高性能：圆柱齿轮常见使用渗碳淬火、磨齿，承载能力提升4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、靠谱性高；
2、积木式组合设计：基本参数使用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和减少本钱；
3、型式多元化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方法，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大用范围。
[减速机] 减速机
促进减速器水平提升的主要原因有：
1、理论常识的日趋健全，更接近实质（如齿轮强度计算办法、修形技术、变形计算、优化设计办法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2、使用好的材料，常见使用各种合金钢锻件，材料和热处置水平控制水平提升；
3、结构设计更合理；
4、加工精度提升到ISO5－6级；
5、轴承水平和寿命提升；
6、润滑油水平提升。
自20世纪60年代以来，中国先后制定了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的规范，除主机厂自制配套用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对进步中国的机械商品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所进步，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，中国引进一批*加工装备，通过引进、消化、吸收*技术和科研攻关，逐步学会了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处置水平及齿轮加工精度均有较大提升，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提升到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器使用硬齿面后，体积和水平明显减小，承载能力、使用年限、传动效率有了较大的提升，对节能和提升主机的总体水平起到非常大有哪些用途。
中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但，中国大部分减速器的技术水平还不高，老商品不可能立即被取代，新老商品并存过渡会历程一段较长的时间。
