摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，使用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴携带偏心套转动一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特征及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借用W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
2特征能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，假如使用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减*率达94%。结构紧凑体积小因为使用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽量小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大与具备机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。用靠谱、寿命长因主要零件使用轴承钢材料，经淬火处置（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触使用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。因主要零件是使用轴承钢淬火处置 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，修理便捷，容易分解安装，少零件个数与简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，因为是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽量小的尺寸。
3使用详解作用与功效摆线针轮减速机使用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以一般也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方法。其*的平稳结构在很多状况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在每个行业和范围被广泛的用法，遭到广大用户的常见欢迎。
用条件1、摆线针轮减速机允许用在连续工作制的场所，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议使用960转/分的6极电机配套用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作地方均为水平地方。在安装时大的水平倾斜角一般小于15°。在超越15°时应使用其他手段保证润滑充足和预防漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不可以受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他手段。
润滑1、卧式摆线减速机在正常状况下使用油池润滑，油面高度维持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可使用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般使用40#或50#机械油润滑，为了提升减速机的性能、延长摆线针轮减速机的用法寿命，建议使用70#或90#极压齿轮油，在高低温状况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以防止减速机的部件损毁。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）将来再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），假如工作条件恶劣可适合缩短换油时间，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的用法寿命有着要紧用途。在用过程中应常常补充润滑油。6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂使用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许使用直接捶击办法，因该减速机的输出轴结构不可以承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径使用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的有关尺寸。校准装动轴的同心度不应超越联轴器所允许的范围。5、减速机校按时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面低于三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应防止引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺点。[1]
4扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×用效率（65%-75%）[1]
5漏油处置摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，因为长期大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，导致较大的噪音及设施振动。加之密封部位长期处于高速、高温状况下运行，密封部位渗漏油状况时有发生。因为设施运行过程中渗油紧急，给安全生产带来海量弊病，传统办法是需要长期停机拆卸更换密封垫和处置结合面，在设施运行中想要达成有效的治理，传统办法不可能达成。在21世纪可以使用添加新型润滑液的办法解决这一问题，海量材料中应用成效最好的有迈特雷超级密封剂润滑液，其具备*的自润滑性能，减小啮合部位的间隙，有效缓解设施噪音及动密封部位的渗漏油问题。超级润滑液是一种油品添加剂，不会对油品导致污染或使油品变质，在不停机状况下给企业解决了生产中的安全隐患，为企业节省了高额的修理或更换本钱。[1]
6常见问题减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等问题，主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损减速机是企业的主要设施之一，在运行过程中一旦出现配合间隙将给传动轴及传动齿轮导致紧急损伤，导致重大的停机停产事故，企业将蒙受巨大的经济损失。减速机轴承室一旦出现磨损，部件的更换成本高昂，制造周期较长，一般修复办法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等，浪费时间费力，而且成本高昂。西方国家多用高分子复合材料解决减速机轴承室的磨损问题，其中应用成效较好的是美嘉华系列，其具备机械性能及好的可塑性，在保证设施正常运转的状况下大大缩短了设施的修复时间，为企业创造巨额的经济价值。该类问题一般很难用补焊的工艺办法修复解决，铸铁的焊接性不好且焊接时容易对零件导致更为紧急的二次损伤，更换成本高时间长。美嘉华高分子复合材料*的抗压强度、好的塑性变形及*的机加工性能，在修复此类问题时体现出迅速、便捷、耐用的特质，为企业节省很多宝贵的停机停产时间，并且使得企业掌握了一套新的修理维护技术，在第三遇见类似问题时，企业可以在时间自主解决。2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等3、减速机传动轴的轴承位磨损4、减速机结合面渗漏针对磨损问题，企业传统解决方法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在肯定弊病：补焊高温产生的热应力没办法*消除，易导致材质损伤，致使部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种办法都是用金属修复金属，没办法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合用途下，仍会导致第三磨损。对一些大的轴承企业更是没办法现场解决，多要依靠外协修复。当代西方国家针对以上问题多用高分子复合材料的修复办法，而应用较多的有美嘉华技术商品，其具备*的粘着力，优秀的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时商品所具备的金属材料不拥有的退让性，可吸收设施的冲击震动，防止第三磨损的可能，并大大延长设施部件的用法寿命，为企业节省很多的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统办法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不只浪费时间费力，而且很难确保密封成效，在运行中还会第三出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料拥有的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动导致的影响，非常不错地为企业解决了减速机渗漏问题。
7用需知1.a摆线针轮减速机/a适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3.摆线针轮减速机无自锁用途。
4.摆线针轮减速机的输出轴不可以承受轴向力。
5.在可能出现过载现象的用法场所，应安装过载保护装置。
6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没振动、十分坚固的水平基础上，在需要进行倾斜安装的用法场所，减速机轴心线的倾斜度不能大于15°。
7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
8.若需要使用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，需要采取相应的润滑和密封手段来保证减速机润滑充足和预防漏油。
9.使用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向低于三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后需要换入平垫块。
11.在冲击、振动较大或起动频繁的用法场所，机座与基础除用底脚螺栓进行联接以外，还需要用定位销（自备）进行加固。
12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，使用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合
13.当使用联轴器把摆线针轮减速机与合适套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不能超越联轴器所允许的范围。
15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，需要保证两者轴心线的平行度。
16.当用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，不然在起动时会产生冲击力。
17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不能使用直接锤击的办法，应借助轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18.安装后的减速机，正式用前需要进行试运转。在空载运转正常的状况下，再渐渐加载运转。
